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膠帶輸送機(jī)是綜合機(jī)械化礦井重要的運(yùn)輸設(shè)備，膠帶輸送機(jī)跑偏影響運(yùn)輸?shù)恼＿M(jìn)行。

膠帶輸送機(jī)在井下也被稱為帶式輸送機(jī)，設(shè)備包括機(jī)架、輸送帶、改向滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒、張緊裝置等。在機(jī)尾位置裝填物料，在機(jī)頭位置卸料。機(jī)頭處安裝了專門的卸料裝置及動(dòng)力滾筒，拉緊裝置能夠使物料和膠帶輸送機(jī)間產(chǎn)生足夠的摩擦力，使帶式輸送機(jī)連續(xù)運(yùn)行。

2.1煤炭未落在皮帶中部

膠帶輸送機(jī)處于空載狀態(tài)時(shí)不會(huì)發(fā)生跑偏，但在工作過(guò)程中，如果煤炭或其他物料未落在膠帶輸送機(jī)中部，膠帶輸送機(jī)所受的張力發(fā)生改變，皮帶發(fā)生傾斜，運(yùn)輸距離達(dá)到一定距離后，膠帶輸送機(jī)就會(huì)發(fā)生跑偏故障。

2.2承載托輥工作狀態(tài)異常

在膠帶輸送機(jī)安裝過(guò)程中，如果承載軸承、托輥的精度不夠，也會(huì)造成膠帶輸送機(jī)跑偏。托輥安全孔尺寸越大，調(diào)節(jié)能力就越強(qiáng)。當(dāng)膠帶輸送機(jī)跑偏后，根據(jù)跑偏方向，將同一側(cè)的托輥前移，另一側(cè)托輥后移，可修復(fù)跑偏的膠帶輸送機(jī)。

2.3滾筒積煤過(guò)多造成跑偏

井下環(huán)境惡劣，濕度較大，開(kāi)采會(huì)產(chǎn)生大量的煤塵和粉塵，這些灰塵如果不能及時(shí)清理，便會(huì)包裹在滾筒或托輥上，形成硬塊，改變滾簡(jiǎn)的外形和直徑。硬塊數(shù)量達(dá)到一定程度后，就很容易造成膠帶跑偏，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)撕裂膠帶。

3.1煤炭或物料未能落在膠帶中部預(yù)防方法

（1）調(diào)整落料口位置，改變落煤點(diǎn)，使煤炭落在膠帶中部。

（2）在落料口處加裝平整落煤機(jī)構(gòu)。通過(guò)調(diào)節(jié)煤炭自重和配重之間的比例，使煤炭掉落位置處于膠帶中部，輸送機(jī)兩端就會(huì)產(chǎn)生相同的張力，降低設(shè)備發(fā)生跑偏的概率（圖1）。

3.2承載托輥異常預(yù)防方法

（1）安裝調(diào)心托輥（圖2）。調(diào)心托輥由擋邊輪、托輥和支撐架組成，當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏到邊緣后，傳輸帶與擋邊輪發(fā)生接觸，調(diào)心托輥在輸送帶的作用下產(chǎn)生一個(gè)反作用力，使輸送帶運(yùn)行角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)，調(diào)整至原來(lái)位置，避免膠帶輸送機(jī)發(fā)生跑偏故障。

（2）安裝帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)（圖3）。

基于PLC開(kāi)發(fā)一套膠帶輸送機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)。根據(jù)光纖傳感器信號(hào)類別，判斷膠帶輸送機(jī)是否存在跑偏，若設(shè)備發(fā)生跑偏，PLC會(huì)根據(jù)跑偏情況，發(fā)出相應(yīng)控制指令，進(jìn)行自動(dòng)糾偏。具體控制過(guò)程如下：膠帶輸送機(jī)在A區(qū)域內(nèi)正常工作時(shí)，光纖傳感器無(wú)法采集到信號(hào)，控制系統(tǒng)不動(dòng)作；如果2#光纖傳感器采集到信號(hào)，而1、3、4#傳感器沒(méi)有信號(hào)產(chǎn)生，說(shuō)明膠帶輸送機(jī)發(fā)生輕微跑偏；如果膠帶輸送機(jī)在B區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，1、2#傳感器同時(shí)采集到信號(hào)，說(shuō)明膠帶輸送機(jī)向左側(cè)嚴(yán)重跑偏，PLC會(huì)發(fā)出控制指令，氣缸1、2動(dòng)作，推動(dòng)承載托輥前移，將跑偏的膠帶調(diào)節(jié)至正常范圍；若3#傳感器監(jiān)測(cè)到信號(hào)，而1、2、4#未監(jiān)測(cè)信號(hào)，說(shuō)明膠帶輸送機(jī)向右側(cè)輕微跑偏；若3、4#傳感器同時(shí)監(jiān)測(cè)到信號(hào)，1、2#未監(jiān)測(cè)到信號(hào)，說(shuō)明膠帶輸送機(jī)向右側(cè)嚴(yán)重跑偏，此時(shí)會(huì)發(fā)出指令，3、4#氣缸動(dòng)作，承載托輥后移，將跑偏的膠帶調(diào)節(jié)至正常范圍。當(dāng)所有傳感器均無(wú)法監(jiān)測(cè)到信號(hào)時(shí)，說(shuō)明調(diào)偏工作完成，膠帶輸送機(jī)正常運(yùn)行。

3.3滾筒積煤造成跑偏預(yù)防方法

在膠帶輸送機(jī)滾筒附近安裝一個(gè)滾筒自動(dòng)清潔器（圖4），滾筒清潔器使用的是氣缸恒壓原理，使用恒定的力清潔滾筒表面的積煤。但設(shè)備使用一段時(shí)間后，刮片會(huì)相應(yīng)磨損，滾筒與刮片的距離變大，當(dāng)二者距離達(dá)到一定值后，液壓缸會(huì)推動(dòng)刮片前移，縮短與滾筒的間隙，避免了因滾筒積煤造成輸送機(jī)跑偏。

跑偏是膠帶輸送機(jī)的常見(jiàn)故障，通過(guò)對(duì)造成膠帶輸送機(jī)跑偏的原因進(jìn)行分析，并給出相應(yīng)預(yù)防方法，可以使膠帶輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。