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　　在設(shè)計皮帶機(jī)時，首先要對所設(shè)計的皮帶機(jī)的使用情況進(jìn)行了解，如使用的車型、要求的節(jié)拍、使用的環(huán)境等情況，而電動往復(fù)桿是皮帶機(jī)設(shè)計的核心，故皮帶機(jī)的設(shè)計即往復(fù)桿的設(shè)計。皮帶機(jī)在不同的使用條件、不同的往復(fù)桿性能要求設(shè)計的皮帶機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面也不相同，故在設(shè)計之前對設(shè)計中要使用的條件有所了解。
　　為提高皮帶機(jī)的安全性，同時根據(jù)上述的緩沖助力系統(tǒng)的優(yōu)缺點，緩沖助力機(jī)構(gòu)可以采用雙作用氣缸。同時，為了防止意外情況發(fā)生，在皮帶機(jī)的末端都設(shè)置限位裝置，以防止梭機(jī)構(gòu)慣性飛出，發(fā)生意外事故。限位裝置的限位塊采用尼龍材質(zhì)，不僅價格低廉，而且由于是塑料材質(zhì)，還能有一定的緩沖作用。
　　皮帶機(jī)的的水平輸送機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動。水平電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動齒輪，齒條安裝在梭機(jī)構(gòu)的下面，然后齒輪齒條嚙合傳動，實現(xiàn)往復(fù)桿的水平運動。
　　皮帶機(jī)的水平電機(jī)采用固定形式，并不隨著往復(fù)桿升降，所以此處聯(lián)軸器要采用可伸縮和擺動的萬向聯(lián)軸器。在升降過程中，皮帶機(jī)的運動軌跡為拋物線結(jié)構(gòu)，不但有垂直升降運動，還有水平運動機(jī)構(gòu)，由于水平方向要保持不動，所以在有相對滑動的地方要使用線性導(dǎo)軌，同時加以剪刀叉限位機(jī)構(gòu)來平衡水平方向的運動。
　　一套完整的輸送設(shè)備是由機(jī)械部分和電氣控制共同組成分。在現(xiàn)代高速運行的社會下，時間就是金錢，時間就是一家企業(yè)生命，再好的皮帶機(jī)設(shè)計，沒有先進(jìn)的電氣系統(tǒng)來控制，也不能實現(xiàn)自動話控制，也不能提高勞動效率，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。皮帶機(jī)的控制系統(tǒng)與焊接機(jī)器人、焊接夾具等設(shè)備之間的信號互鎖，以保證輸送線與焊接機(jī)器人、焊接夾具的動作相互協(xié)調(diào)，達(dá)到自動邏輯控制與過載等情況下及時發(fā)出信號并斷開電源的安全保護(hù)功能。
　　皮帶機(jī)電氣控制的所有電機(jī)主回路都配備低壓斷路器，控制回路使用PLC及變頻器共同完成，不僅能實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和高低速運行，而且在變頻器控制回路中有短路、缺相、過載等故障出現(xiàn)時，對電機(jī)也能起到保護(hù)作用。