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皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。皮帶輸送機(jī)最為煤礦及礦山等企業(yè)的主要輸送設(shè)備，了解皮帶輸送機(jī)的電機(jī)功率平衡與電機(jī)節(jié)能降低企業(yè)成本有重要意義。今天我們就來探討皮帶輸送機(jī)的電機(jī)功率平衡與電機(jī)節(jié)能。

通常長距離皮帶輸送機(jī)需要多臺大功率電機(jī)同時驅(qū)動，而在電機(jī)選擇時，通常要考慮25%-40%的富裕系數(shù)；同時受到工作面采掘不平衡影響，輸送機(jī)載荷也是不均勻的，因而其實(shí)際運(yùn)行過程中處于滿載、輕載、空載三種不同狀態(tài)之中。若輸送機(jī)帶速與其運(yùn)量不相匹配，則會導(dǎo)致能源的浪費(fèi)，如何減小輸送機(jī)運(yùn)行過程中的能源消耗，降低運(yùn)輸成本，對提高煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。

長距離帶式輸送機(jī)由多臺交流變頻電動機(jī)驅(qū)動，受各種因素影響，會出現(xiàn)電動機(jī)功率不平衡現(xiàn)象，從而導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷分配不均，嚴(yán)重時可能會燒毀電機(jī)。因而需要采取一定措施對輸送機(jī)功率平衡進(jìn)行控制。電機(jī)平衡受到靜態(tài)和動態(tài)兩類因素的影響，靜態(tài)因素取決于輸送機(jī)原始設(shè)計(jì)參數(shù)，良好的設(shè)計(jì)可使靜態(tài)功率平衡達(dá)到良好的效果；動態(tài)因素即輸送機(jī)運(yùn)行過程中瞬時不平衡狀態(tài)，對動態(tài)功率不平衡現(xiàn)象能夠及時做出響應(yīng)則可取得良好的效果。

具體生產(chǎn)實(shí)踐中，在輸送機(jī)靜態(tài)參數(shù)已經(jīng)確定后，可通過供電頻率來進(jìn)行電動機(jī)功率平衡的調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)電機(jī)功率平衡控制有并行控制和主從控制兩種策略。并行控制即對多臺電動機(jī)設(shè)置統(tǒng)一的參數(shù)，所有電動機(jī)按照設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，主從控制即主要對主機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而從機(jī)通過對主機(jī)輸出進(jìn)行跟蹤，最終實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。并行控制具有抗干擾性較差的缺點(diǎn)，而主從控制同步運(yùn)行性差。基于耦合補(bǔ)償?shù)墓β势胶夥椒?，通過對每臺電動機(jī)運(yùn)行參數(shù)變化值進(jìn)行采集，對其運(yùn)行參數(shù)差異進(jìn)行分析，針對性地進(jìn)行補(bǔ)償。這種方法同時考慮了單機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的誤差及不同電機(jī)間的同步誤差。只要運(yùn)行系統(tǒng)中任何一臺電機(jī)發(fā)生變化時，都會對整個系統(tǒng)發(fā)出反饋。

為了提高輸送機(jī)的運(yùn)輸效率，減少電能消耗，需采取措施對輸送機(jī)的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸送機(jī)載荷發(fā)生變化時，根據(jù)載荷及時調(diào)整帶速，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行，延長壽命的目的。輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行過程中輸送帶與滾筒、托輥等都會產(chǎn)生阻力，通常輸送機(jī)阻力主要有：輸送帶在托輥上的摩擦阻力、物料的擠壓阻力、托輥的運(yùn)行阻力、輸送帶的彎曲擺動阻力等。

對于具體帶式輸送機(jī)而言，對帶式輸送機(jī)功率影響的主要因素是輸送機(jī)的運(yùn)量Q和帶速v，當(dāng)運(yùn)量Q一定時，輸送機(jī)功率 P 與帶速v成正比，同理，若輸送帶v提高，則克服阻力所消耗功率也相應(yīng)增加，因此，可以通過降低帶速v來降低輸送機(jī)功率消耗，最終實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。帶式輸送機(jī)運(yùn)量大小與生產(chǎn)地質(zhì)條件及工藝設(shè)備有關(guān)系，因此具有很大的不確定性，因此可通過研究輸送帶帶速與物料充填率的關(guān)系來降低輸送機(jī)能耗。在運(yùn)量一定的情況下，輸送帶帶速越低，物料的充填率越高，因此可通過降低帶速來提高物料充填率，以達(dá)到節(jié)能目的。在輸送量下降的情況下，若速度不變則會增大能量消耗，因此在輸送帶運(yùn)量較小的情況下，輸送帶帶速可通過設(shè)計(jì)的最小值選取。